9:04 PM |


Mata Kuliah Computer Vision 28 Oktober 2011

Sebuah citra seringkali terkontaminasi oleh noise pada saat akuisisi atau
transmisi. Proses de-noising citra yang bagus adalah sebuah proses untuk
menghilangkan noise pada suatu citra, dengan tetap mempertahankan dan tidak
mendistorsi kualitas citra yang diproses. Proses rekonstruksi dari transformasi
wavelet diskrit bersifat lossless, sehingga dapat digunakan untuk de-noising citra.
Waktu komputasi dari transformasi wavelet diskrit baik pada proses dekomposisi
maupun proses rekonstruksi adalah cukup besar, sehingga kurang bisa memenuhi
kebutuhan secara real-time.
Dengan bertumbuhnya perangkat keras yang mendukung komputasi
secara paralel seperti GPU (Graphic Processing Unit) , permasalahan waktu
komputasi suatu program dapat teratasi. GPU keluaran NVidia, sekarang
dilengkapi dengan suatu arsitektur komputasi paralel yang bernama CUDA
(Compute Unified Device Architecture). CUDA menyediakan mekanisme
pemrosesan data dalam jumlah besar secara paralel. Penelitian ini memparalelkan
proses de-noising citra berdasarkan transformasi wavelet diskrit pada arsitektur
GPU CUDA. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa paralesisasi proses de-
noising pada penelitian ini lebih cepat sekitar 2 kali lipat dibanding dengan hasil
penelitian sebelumnya.

Prosiding Seminar Nasional Manajemen Teknologi XIV
Program Studi MMT-ITS, Surabaya 23 Juli 2011

Lihat Disini
Lihat Disini
Lists companies that develop computer vision products

Dan Pdf nya disini
Dan ini Untuk PPT

Sebagai Hiburan

Read More

Metodologi Penelitian

11:58 PM |

Ini materi metodologi penelitian
Download 

Read More

Computer Vision

9:30 PM |

Tugas lagi teman2 dan untuk absennya isi No nim Dan ceklist metode perkuliahan
Teman-teman ini tugas nya: 

1. Baca berita ini : Computer vision startup wins contest with driver safety smartphone app
    dan amati situs ini

    Kesimpulan atau pelajaran apa yang anda dapatkan dari kedua situs diatas?

2. Cari produk atau aplikasi Computer Vision yang menurut Anda paling Cool/bermanfaat ? (berikan referensinya/link web/youtube) 

3. Andai Anda sedang berencana untuk mendirikan sebuah startup (perusahaan baru ) di bidang computer vision,   produk atau aplikasi apa yang akan Anda bikin (utk dijual tentunya) ? Jelaskan ?


kirim (doc/odt/pdf/ppt) email ke: rudy.cahyadi.hp@gmail dgn format judul email: CompVis2_Nama_Nim_Kelas.
Jumlah halaman terserah. Batas waktu pengumpulan: minggu depan.

Dan ini untuk Absenya  Disini -
Read More

Kriptografi

12:08 AM |

Kriptografi, secara umum adalah ilmu dan seni untuk menjaga kerahasiaan berita [bruce Schneier - Applied Cryptography]. Selain pengertian tersebut terdapat pula pengertian ilmu yang mempelajari teknik-teknik matematika yang berhubungan dengan aspek keamanan informasi seperti kerahasiaan data, keabsahan data, integritas data, serta autentikasi data [A. Menezes, P. van Oorschot and S. Vanstone - Handbook of Applied Cryptography]. Tidak semua aspek keamanan informasi ditangani oleh kriptografi.
Ada empat tujuan mendasar dari ilmu kriptografi ini yang juga merupakan aspek keamanan informasi yaitu :
  • Kerahasiaan, adalah layanan yang digunakan untuk menjaga isi dari informasi dari siapapun kecuali yang memiliki otoritas atau kunci rahasia untuk membuka/mengupas informasi yang telah disandi.
  • Integritas data, adalah berhubungan dengan penjagaan dari perubahan data secara tidak sah. Untuk menjaga integritas data, sistem harus memiliki kemampuan untuk mendeteksi manipulasi data oleh pihak-pihak yang tidak berhak, antara lain penyisipan, penghapusan, dan pensubsitusian data lain kedalam data yang sebenarnya.
  • Autentikasi, adalah berhubungan dengan identifikasi/pengenalan, baik secara kesatuan sistem maupun informasi itu sendiri. Dua pihak yang saling berkomunikasi harus saling memperkenalkan diri. Informasi yang dikirimkan melalui kanal harus diautentikasi keaslian, isi datanya, waktu pengiriman, dan lain-lain.
  • Non-repudiasi., atau nirpenyangkalan adalah usaha untuk mencegah terjadinya penyangkalan terhadap pengiriman/terciptanya suatu informasi oleh yang mengirimkan/membuat.
  • Algoritma Sandi

    algoritma sandi adalah algoritma yang berfungsi untuk melakukan tujuan kriptografis. Algoritma tersebut harus memiliki kekuatan untuk melakukan (dikemukakan oleh Shannon):
  • konfusi/pembingungan (confusion), dari teks terang sehingga sulit untuk direkonstruksikan secara langsung tanpa menggunakan algoritma dekripsinya
  • difusi/peleburan (difusion), dari teks terang sehingga karakteristik dari teks terang tersebut hilang.
sehingga dapat digunakan untuk mengamankan informasi. Pada implementasinya sebuah algoritmas sandi harus memperhatikan kualitas layanan/Quality of Service atau QoS dari keseluruhan sistem dimana dia diimplementasikan. Algoritma sandi yang handal adalah algoritma sandi yang kekuatannya terletak pada kunci, bukan pada kerahasiaan algoritma itu sendiri. Teknik dan metode untuk menguji kehandalan algoritma sandi adalah kriptanalisa.
Dasar matematis yang mendasari proses enkripsi dan dekripsi adalah relasi antara dua himpunan yaitu yang berisi elemen teks terang /plaintext dan yang berisi elemen teks sandi/ciphertext. Enkripsi dan dekripsi merupakan fungsi transformasi antara himpunan-himpunan tersebut. Apabila elemen-elemen teks terang dinotasikan dengan P, elemen-elemen teks sandi dinotasikan dengan C, sedang untuk proses enkripsi dinotasikan dengan E, dekripsi dengan notasi D.
Enkripsi : E(P) = C
Dekripsi : D(C) = P atau D(E(P)) = P
Secara umum berdasarkan kesamaan kuncinya, algoritma sandi dibedakan menjadi :
  • kunci-simetris/symetric-key, sering disebut juga algoritma sandi konvensional karena umumnya diterapkan pada algoritma sandi klasik
  • kunci-asimetris/asymetric-key
Berdasarkan arah implementasi dan pembabakan jamannya dibedakan menjadi :
Berdasarkan kerahasiaan kuncinya dibedakan menjadi :

Pada skema kunci-simetris, digunakan sebuah kunci rahasia yang sama untuk melakukan proses enkripsi dan dekripsinya. Sedangkan pada sistem kunci-asimentris digunakan sepasang kunci yang berbeda, umumnya disebut kunci publik(public key) dan kunci pribadi (private key), digunakan untuk proses enkripsi dan proses dekripsinya. Bila elemen teks terang dienkripsi dengan menggunakan kunci pribadi maka elemen teks sandi yang dihasilkannya hanya bisa didekripsikan dengan menggunakan pasangan kunci pribadinya. Begitu juga sebaliknya, jika kunci pribadi digunakan untuk proses enkripsi maka proses dekripsi harus menggunakan kunci publik pasangannya.

[sunting] algoritma sandi kunci-simetris

Skema algoritma sandi akan disebut kunci-simetris apabila untuk setiap proses enkripsi maupun dekripsi data secara keseluruhan digunakan kunci yang sama. Skema ini berdasarkan jumlah data per proses dan alur pengolahan data didalamnya dibedakan menjadi dua kelas, yaitu block-cipher dan stream-cipher.

[sunting] Block-Cipher

Block-cipher adalah skema algoritma sandi yang akan membagi-bagi teks terang yang akan dikirimkan dengan ukuran tertentu (disebut blok) dengan panjang t, dan setiap blok dienkripsi dengan menggunakan kunci yang sama. Pada umumnya, block-cipher memproses teks terang dengan blok yang relatif panjang lebih dari 64 bit, untuk mempersulit penggunaan pola-pola serangan yang ada untuk membongkar kunci. Untuk menambah kehandalan model algoritma sandi ini, dikembangkan pula beberapa tipe proses enkripsi, yaitu :

[sunting] Stream-Cipher

Stream-cipher adalah algoritma sandi yang mengenkripsi data persatuan data, seperti bit, byte, nible atau per lima bit(saat data yang di enkripsi berupa data Boudout). Setiap mengenkripsi satu satuan data di gunakan kunci yang merupakan hasil pembangkitan dari kunci sebelum.

[sunting] Algoritma-algoritma sandi kunci-simetris

Beberapa contoh algoritma yang menggunakan kunci-simetris:

[sunting] Algoritma Sandi Kunci-Asimetris

Skema ini adalah algoritma yang menggunakan kunci yang berbeda untuk proses enkripsi dan dekripsinya. Skema ini disebut juga sebagai sistem kriptografi kunci publik karena kunci untuk enkripsi dibuat untuk diketahui oleh umum (public-key) atau dapat diketahui siapa saja, tapi untuk proses dekripsinya hanya dapat dilakukan oleh yang berwenang yang memiliki kunci rahasia untuk mendekripsinya, disebut private-key. Dapat dianalogikan seperti kotak pos yang hanya dapat dibuka oleh tukang pos yang memiliki kunci tapi setiap orang dapat memasukkan surat ke dalam kotak tersebut. Keuntungan algoritma model ini, untuk berkorespondensi secara rahasia dengan banyak pihak tidak diperlukan kunci rahasia sebanyak jumlah pihak tersebut, cukup membuat dua buah kunci, yaitu kunci publik bagi para korensponden untuk mengenkripsi pesan, dan kunci privat untuk mendekripsi pesan. Berbeda dengan skema kunci-simetris, jumlah kunci yang dibuat adalah sebanyak jumlah pihak yang diajak berkorespondensi.

[sunting] Fungsi Enkripsi dan Dekripsi Algoritma Sandi Kunci-Asimetris

Apabila Ahmad dan Bejo hendak bertukar berkomunikasi, maka:
  1. Ahmad dan Bejo masing-masing membuat 2 buah kunci
    1. Ahmad membuat dua buah kunci, kunci-publik \!K_{publik[Ahmad]} dan kunci-privat \!K_{privat[Ahmad]}
    2. Bejo membuat dua buah kunci, kunci-publik \!K_{publik[Bejo]} dan kunci-privat \!K_{privat[Bejo]}
  2. Mereka berkomunikasi dengan cara:
    1. Ahmad dan Bejo saling bertukar kunci-publik. Bejo mendapatkan \!K_{publik[Ahmad]} dari Ahmad, dan Ahmad mendapatkan \!K_{publik[Bejo]} dari Bejo.
    2. Ahmad mengenkripsi teks-terang \!P ke Bejo dengan fungsi \!C = E(P,K_{publik[Bejo]})
    3. Ahmad mengirim teks-sandi \!C ke Bejo
    4. Bejo menerima \!C dari Ahmad dan membuka teks-terang dengan fungsi \!P = D(C,K_{privat[Bejo]})
Hal yang sama terjadi apabila Bejo hendak mengirimkan pesan ke Ahmad
  1. Bejo mengenkripsi teks-terang \!P ke Ahmad dengan fungsi \!C = E(P,K_{publik[Ahmad]})
  2. Ahmad menerima \!C dari Bejo dan membuka teks-terang dengan fungsi \!P = D(C,K_{privat[Ahmad]})

[sunting] Algoritma -Algoritma Sandi Kunci-Asimetris

[sunting] Fungsi Hash Kriptografis

Fungsi hash Kriptografis adalah fungsi hash yang memiliki beberapa sifat keamanan tambahan sehingga dapat dipakai untuk tujuan keamanan data. Umumnya digunakan untuk keperluan autentikasi dan integritas data. Fungsi hash adalah fungsi yang secara efisien mengubah string input dengan panjang berhingga menjadi string output dengan panjang tetap yang disebut nilai hash.

[sunting] Sifat-Sifat Fungsi Hash Kriptografi

  • Tahan preimej (Preimage resistant): bila diketahui nilai hash h maka sulit (secara komputasi tidak layak) untuk mendapatkan m dimana h = hash(m).
  • Tahan preimej kedua (Second preimage resistant): bila diketahui input m1 maka sulit mencari input m2 (tidak sama dengan m1) yang menyebabkan hash(m1) = hash(m2).
  • Tahan tumbukan (Collision-resistant): sulit mencari dua input berbeda m1 dan m2 yang menyebabkan hash(m1) = hash(m2)

[sunting] Algoritma-Algoritma Fungsi Hash Kriptografi

Beberapa contoh algoritma fungsi hash Kriptografi:
Sumber : http://id.wikipedia.org/wiki/Kriptografi

Ada beberapa komponen kriptografi:
1 Deskripsi (Dari Chipertext menjadi Plaintext)
2 Enkripsi   (Dari Plaintext menjadi Chipertext)
3 Chipertext (pesan yang sudah di enkripsi)
4 Key         (Private & Publik)
5 Cripto Analyssyst (proses dari 1-7)
6 Massage (Pesan Rahasia + Kunci)
7 Plaintext (Pesan Asli)


 Ada beberapa cara dalam melakukan enkripsi diantaranya:
1.Misalnya Plaintext : Ini Adik Budi








Tadinya Ini budi disusun Menurun sesuai matrik 4x4
untuk Chiper nya Disusun kesamping IDUXNIDXIKIXABXX

ini beberapa File Dari Renaldi Munir yang mungkin bisa dijadikan referensi Download disini
Untuk program x tunggu beberapa hari lagi ya 

Read More

RULE KRI/KRCI 2012

11:08 PM |




Game Rule Abu Robocon 2012

Written by Iccank Devilz. Posted in News
Abu Robocon atau KRI (kontes robot indonesia) merupakan kontes robot yang bergengsi yang melibatkan seluruh universitas di Asia tenggara untuk berkompetisi di negara-negara yang menjadi tuan rumah tiap tahunnya. Hongkong yang mendapat kesempatan menjadi tuan rumah tahun depan dengan Tema "climb the Bun Tower" setelah Thailand tahun ini sebagai tuan rumah sekaligus menjadi juara Abu Robocon 2011 kemarin.
Tema ini diangkat dari sebuah festival di pulau kecil di hongkong bernama Cheung Chau, dimana festival ini sudah berlangsung selama seratus tahun untuk mengenang korban wabah yang sempat menghancurkan Cheung Chau pada waktu itu sekaligus berterimakasih untuk kemakmuran dan kedamaian yang diberikan. Dalam Tema kali ini Robot akan menyeberangi Jembatan dan Terowongan, melintasi Pulau serta memanjat Menara Bun, dan bagi yang berhasil merebut Buns akan mencapai "Peng On Dai Gat" yang berarti
 kemakmuran dan kedamaian.









Lihat Selengkapnya di sini
http://www.aburobocon2012.hk/
Ini untuk Link Fb nya Gan
http://id-id.facebook.com/pages/KRI-KRCI-KRSI-2012/177712435616270

Download Rule disini
Read More

Komputer vision

9:49 AM |

Read More

Komputer Vision

10:01 AM |

Read More